El atletismo es de las disciplinas uruguayas con más presencia olímpica y la historia comenzó en Londres 1948, donde Uruguay compitió con cinco atletas: Hércules Azcune (decatlón, salto alto y 4x100), Mario Fayos (100 y 200 metros, 4x10), Juan López (100 y 200 metros, 4x100), Walter Pérez (100 y 200 metros, 4x100) y Pedro Listur (salto alto).
En Helsinki 1952 repitió Hércules Azcune (salto alto) y además compitió Estrella Puente en lanzamiento de jabalina quedando en el décimo lugar, mientras que en Melbourne 1956, el representante uruguayo fue Fermín Donazar, quien quedó 12° en salto largo y además, en Roma 1960, fue el único atleta celeste en la cita olímpica, quedando en el lugar 23 de esa misma disciplina.
Sin clasificados a Tokio 1965, el atletismo uruguayo volvió a ser olímpico en México 1968 con la presencia de Alberto Etchechury (3.000 metros con obstáculos), Armando González (maratón) y Josefa Vicent (100, 200 y 400 metros). Cuatro años más tarde, en Múnich 1972, compitieron Darwin Piñeyrúa en lanzamiento de martillo y Josefa Vicent en 200 y 400 metros.
Ana María Desivici fue la única representante del atletismo uruguayo en Montreal 1976 en pentatlón y quedó en el puesto 19, mientras que en Moscú 1980 Uruguay no participó de la cita olímpica en ninguna disciplina y para Los Ángeles 1984 no clasificaron competidores de atletismo.En Seúl 1988 Claudia Acerenza compitió en los 100 y 200 metros y en Barcelona 1992 se registró la mejor actuación del atletismo uruguayo en los Juegos Olímpicos. El protagonista fue Ricardo Vera, quien en la prueba de 3.000 metros con obstáculos, llegó a la final y terminó la competencia en el duodécimo lugar con un tiempo de 8’26”35. En esta edición también compitió Nelson Zamora (padre de Andrés, quien irá a Río de Janeiro) en Maratón, quedando en el puesto 54.
Ricardo Vera repitió presencia olímpica en Atlanta 1996 en los 3.000 con obstáculos y en esta edición también participó Waldemar Cotelo, quien finalizó en el lugar 79 de la maratón.Cuatro atletas uruguayos viajaron a Sídney 2000 y ellos fueron Mónica Falcioni (salto largo, puesto 33), Néstor García (Maratón, puesto 46), Déborah Gyurcsek (salto con garrocha, puesto 21) y Heber Viera (100 y 200 metros).
Viera volvió a tener una cita olímpica en Atenas 2004 en los 200 metros y a él se sumaron Elena Guerra en 1.500 metros y Andrés Silva en los 400 metros, prueba en la que también compitió en Beijing 2008 junto a Marcela Britos (800 metros) y Heber Viera (200 metros).
En Londres 2012, Andrés Silva concretó su tercera presencia olímpica pero cambió de prueba y pasó a los 400 metros con vallas. En Inglaterra también compitió Déborah Rodríguez, quien batió su récord nacional en los 400 metros con vallas. En Río de Janeiro 2016, el atletismo llegará a su decimoquinta presencia olímpica y lleva siete de manera consecutiva. Ahora, marcará otro hecho histórico: llevará a la delegación más grande con seis atletas. Andrés Silva, Déborah Rodríguez, Emiliano Lasa, Martín Cuestas, Nicolás Cuestas y Andrés Zamora serán los representantes celestes en tierras norteñas.